步进电机跟随电子脉冲手轮运动的程序设计

1、打开信捷软件可编程控制器选择XDM系列。

2、使用定时器间隔采集高速脉冲的输入个数。

3、把采集到的脉冲数和累计发出脉冲的脉冲数进行比较控制相对定位。

4、使用相对定位指令控制步进电机，把高速脉冲输入个数作为相对运动距离，速度倍率作为脉冲频率。

5、程序参考。