1、从车上拆卸下传动轴，拆卸传动轴应从后节传动轴的后端开始，顺次向前拆
2、把与驱动桥相连接的万向节叉上的4个螺栓拧下，把主传动轴的后端拆下来，把与中间传动轴相连的万向节叉上的4个螺栓拧下
3、 将前端拆下来，这样整个主传动轴可拆卸下来;拧松中间支承与车架横梁的连接螺栓，把有中间支承的一端拆下来，最后拧松与驻车制动鼓连接的螺母，把中间传动轴整个卸下
1、滑动花键副的分解。拧开套管又油封盖，把花键轴从套管叉里抽出，取下油封、油封垫片和油封盖。
2、用卡簧钳把每个万向节叉座孔内的弹性挡圈取出;左手把传动轴的一端抬起
3、右手拿锤子轻敲万向节叉耳根部，将一个滚针轴承座振出;传动轴转过800，用同样方法把万向节叉上的另一端滚针轴承座振出
