1、分别在四个模型文件内建立棘轮、棘爪、棘轮轴和棘爪轴。主要注意棘爪的末端角度尽量小点，避免和棘轮两齿之间干涉。
2、画完部件后就是装配。如图
3、装配中定义棘轮和棘轮轴同心约束。为了使棘爪和棘轮上表面在一个平面内，故定义二者面的距离为0。棘爪和棘爪轴为同心约束。主要注意还要使棘爪下表面和棘轮轮齿上表面接触对齐。
4、装配完成后进入运动仿真环境。定义两个轴为固定连杆。棘轮和棘轮轴定义旋转副，并定义驱动为恒定转速。棘爪和棘爪轴定义旋转副。定义完成如下图。
5、接下来定义连接器：一、3D接触：操作体为棘爪，基座为棘轮
二、弹簧：附着下选连杆，操作部分取棘爪下表面，基座部分选棘轮轴心点，即弹簧一端在棘爪下表面，一端固定在棘轮轴中心，为棘爪压紧棘轮提供力。刚度可自定，自由长度比程序给出的测量值稍小一点即可（程序给出的值是根据你定义的两点自己算出来的距离）
6、定义好3D约束和弹簧后的连接器如下图
7、完成上述步骤即可进行求解，观察动画
